Tras el afianzamiento de la revolución agrícola, se acumularon innovaciones técnicas que ampliaron progresivamente la eficacia productiva del trabajo humano, se inició así el influjo inicial de la ingeniería,que provocó alteraciones institucionales en los modos de relación entre los hombres para la producción yen las formas de distribución de los productos del trabajo.
El cambio más significativo fue el surgimiento de los asentamientos urbanos o "ciudades" que ocurrió hacia el año 3000 A. C. En las ciudades hubo administración central y comercio y muchos habitantes adoptaron profesiones diferentes a las de agricultor, pastor o pescador; se hicieron gobernantes, administradores, soldados,sacerdotes, escribas o artesanos, a quienes se puede llamar los primeros ingenieros.
Es decir se afianzó la técnica. la interacción entre esta nueva sociedad urbana y la ingeniería fue muy fértil, pero de igual importancia fue el desarrollo del conocimiento y las herramientas del conocimiento especifico para los ingenieros.Los desarrollos de esta época incluyen los métodos de producir fuego a voluntad, la fusión de ciertos minerales para producir herramientas de cobre y bronce, la invención de¡ eje y la rueda, el desarrollo un sistema de símbolos para la comunicación escrita, las técnicas de cálculo, la aritmética y la normalización de pesas y medidas.
Hasta 3000 A.C. la mayoría de las edificaciones eran modestas viviendas, pero desde entonces la ingeniería estructura¡ dejó de ser meramente funciona¡ y también fue arquitectónica. Se construyeron grandes palacios para los príncipes y enormes templos para los sacerdotes. Una consecuencia de la aparición de las religiones organizadas, con su gran estructura, fue un aumento de la actividad ingenieril y de su conocimiento. la nueva riqueza y los rituales religiosos también llevaron a la construcción de tumbas monumentales, de las cuales son ejemplo sobresaliente las pirámides.
De hecho el primer ingeniero conocido por su nombre fue Irnhotep, constructor de la Pirámide de peldaños en Saqqarah,Egipto, probablemente hacia el 2550 A.C. Este ingeniero alcanzó tanta reverencia por su sabiduría yhabilidad, que fue elevado a la categoría de dios después de su muerte.
Los sucesores de Irnhotep - egipcios, persas, griegos y romanos - llevaron la ingeniería civil a notables alturas sobre la base de métodos empíricos ayudados por la aritmética, la geometría y algunos conocimientos incipientes de física. Sin embargo, es paradójico que la obra de los ingenieros, presente en toda la historia, no fue reconocida jamás como obra de ingeniería, sino, acaso, como obra de arquitectura
Immotep